平衡吊是一種新穎的起重運(yùn)輸沒備，它科學(xué)地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物只需輕輕的推拉，就可在平面內(nèi)平穩(wěn)移動(dòng)定位。重物的升降通過電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械或液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)(有一種無重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成完全無屯力化的狀態(tài)，因此不需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，就能正確地搬運(yùn)到所要求的位置。)由于具有高效率的吊運(yùn)重物，準(zhǔn)確定位，操作方便靈活，直觀性強(qiáng)等特點(diǎn)，因此，近些年來已廣泛應(yīng)用在機(jī)床上下工件、更換模具，鑄造合型、下芯等場(chǎng)合，復(fù)臂式平衡吊還可將吊鉤處改裝加長(zhǎng)，裝設(shè)各種夾具或索具作機(jī)械手使用。

    平衡臂是平衡吊的主要部件，它是運(yùn)用比例尺放入原理構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，有兩種形式：一種是由四根必不可少的基本桿系組成。另一種是除基本桿系外，稱為復(fù)臂式。

    桿系自質(zhì)量平衡裝置是為解決桿系自質(zhì)量對(duì)平衡的影響而設(shè)置的，通常采用重錘和拉簧兩種方式。因拉簧的計(jì)算誤差較大，彈簧的制造工藝不穩(wěn)定，造成平衡力不穩(wěn)定。當(dāng)彈簧拉力過大時(shí)，平衡壁處于被拉緊狀態(tài)，當(dāng)彈簧力不足時(shí)，彈簧就處于被平衡質(zhì)量拉伸的狀態(tài)。因此目前以采用重錘式較多。